Tópicos avanzados de control

Nociones matemáticas preliminares:
1.1. Espacios y subespacios vectoriales.
1.2. Soluciones y equilibrios en sistemas lineales y no‐lineales.
1.3. Estabilidad en sistemas lineales.
1.4. Estabilidad en sistemas no‐lineales.
1.5. Nociones de controlabilidad y observabilidad.
2. Sistemas híbridos:
2.1. Técnicas de modelado.
2.2. Concepto de solución y dominios de tiempo generalizado.
2.3. Estabilidad de conjuntos y puntos de equilibrio.
2.4. Estabilidad de Lyapunov para sistemas híbridos.
2.5. Relajaciones, robustez e invarianza.
2.6. Diseño de controladores con garantías de estabilidad.
3. Sistemas distribuidos.
3.1. Teoría de grafos.
3.2. Protocolos de consenso en tiempo contínuo y discreto.
3.3. Sincronización distribuida.
3.4. Fundamentos de control sobre redes.
4. Aplicaciones